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博实结盲区监测系统BSD产品安装调试说明

发表日期 : 2020/07/25 浏览次数 :

1 产品概述

1.1 BSD 简介:

盲点探测BSD(Blind Spot Detection) 系统是汽车上的一款安全类的高科技配置,主要功能是扫除后视镜盲区,通过摄像头探测车辆侧边的后视镜盲区中的行人,对驾驶者及行人以提醒,从而避免在行驶过程中由于行人移动到后视镜盲区而发生的事故。

1.2 系统简介:

博实结BSD 系统主体采用车载视频主机(GF06T)结合相应的BSD 摄像头,通过安装在车辆上监控盲区的摄像头传回实时监控画面,车载主机将监控画面经过处理后识别出盲区的行人,并使用声光报警器对驾驶员及行人进行声光播报提醒。

2 产品功能

2.1 BSD 概述

检测内容包括

a. 画面内检测区域中的行人或单车纵向距离

b. 画面内检测区域中的行人或单车横向距离

c. 由后方进入检测画面中的行人或单车

d. 由侧方进入检测画面中的行人或单车

e. 迎面进入检测画面中的行人或单车

f. 检测到行人距离过近后进行声光告警播报,提醒司机与行人注意安全

2.2 BSD 实现逻辑

BSD 系统通过安装在车辆侧边的摄像头,将车辆主要盲区囊括入摄像头画面中,摄像头将画面上传给主机(GF06T),主机算法将监控画面中的行人进行识别并计算距离,进入盲区中危险区域的行人将触发危险告警,此时主机通过声光报警器发出声光报警,提醒行人及驾驶员,并且在视频输出上标注危险的行人与其距离。

系统主要组成有:

1. 车载主机

2. BSD 摄像头

3. AV 显示屏

4. 声光报警器

5. 调试助手APP

2.3 监控、抓拍和上报平台

配合监控驾驶平台进行实时监控、报警数据上传和调度干预。

3 产品规格参数

3.1 设备介绍及说明

3.1.1 主机介绍及接口说明

GF06T 是本公司自主研发的一款基于图像识别技术的智能驾驶辅助系统设备。此技术实现了不仅能对驾驶员的疲劳驾驶、分神驾驶、车道偏移、前车近距、盲区行人等不安全的行为进行实时状态监控和语音预警,还能配合监控驾驶平台进行数据上传,调度干预。从而提示驾驶员规范驾驶,带给驾驶员更主动、更智能的安全保障,降低事故发生率。

车载主动安防终端BSJ-GF06T主机接口说明

前面板

序号

接口丝印

接口说明

1

RS232

用于事故疑点数据导出

2

USB

连接手机,用于 ADAS 标定、部标参数设置等

3

IC 卡插槽

司机登签卡

4

硬盘插槽

接硬盘(最大支持2T)

5

SIM

单卡(用于GPS 数据上传和视频数据传

输)

6

SD1

可插入SD 卡,最大可支持128G

7

SD2

可插入SD 卡,最大可支持128G

车载主动安防终端BSJ-GF06T后面板

后面板

序号

接口丝印

接口说明

1

4G

接4G 天线

2

GNSS

接定位天线

3

AV1-AV6/AV OUT

接GF06T 音视频线,接摄像头和AV 屏

4

485/CAN

接指纹仪/云台等外设/CAN 数据采集等

5

SPK/TTS

接拾音器和喇叭

6

串口

接声光报警器等外设

7

透传

接载重传感器/LED 广告屏/计价器等外设

8

POWER

接16pin 电源线

9

WiFi

接WiFi 天线,预留

10

网口

预留

11

灾备

预留

3.1.2 BSD 摄像头

BSD 摄像头采用3.6mm 星光摄像头,防水等级IP67,分辨率为720P,原彩显示。接口采用5pin 防水接头,球形镜头角度可调。

BSD 摄像头

3.1.3 声光报警器

声光报警器采用LED 灯光源,内置喇叭,在行人触发告警时LED 将交替闪烁,并触发语音“请远离车辆”,提醒行人注意安装,保持与车辆距离。

声光报警器

3.1.4 AV 显示屏

AV 显示屏采用7 寸屏幕,分辨率最大可支持800*480,接口为4PIN 航空头,带可调支架,视频输出可用按钮手动关闭。

AV 显示屏

3.2 产品规格

名称

参数描述

主机型号

BSJ-GF06T

操作系统

Linux

尺寸

主机尺寸:172mm*188mm*59mm

BSD 摄像头尺寸:90mm*64mm*58mm

声光报警器:143mm*125mm*37mm

AV 显示屏:172mm*112mm*47mm(不带支架)

支架可调高度为50m

工作电压

DC 9-36V

工作电流

600mA@12V;300mA@24V(无负载)

备用电池

3.2V 1200mAh 磷酸铁锂电池

工作温度

-25℃— +80℃

贮存温度

-40℃— +85℃

4 产品接线安装

4.1 外设与主机安装

4.1.1 外设与主机接线示意图

外设与主机接线示意图

图4.1.1 外设与主机接线示意图

4.1.2 外设与主机接线说明

(1)DSM 摄像头接音视频线的音视频1/ DSM 接口;

(2)ADAS 摄像头接ADAS 延长线再接音视频线的音视频2/ ADAS 接口;

(3)BSD 摄像头接BSD 延长线再接音视频线的音视频3/BSD 接口

(4)剩余音视频4 到音视频6 接720P 摄像头;

(5)声光报警器与AV 显示屏在主机上的连接需要用到转接线,转接线如图4.1.2 所示,其中4pin 航空头A 头接主机音视频显示屏接口,D 头4pin 方形通讯头接主机串口,B 头4pin航空头接AV 显示屏,C 头5pin 航空头接声光报警器。

(6)安卓手机可通过手机数据线接到主机前挡板的USB 口(苹果暂不支持);

(7)总接线示意图如图4.1.1 所示

声光报警器&AV 显示屏转接线示意

图 4.1.2 声光报警器&AV 显示屏转接线示意

声光报警器&AV 显示屏实物接线示意图

图4.1.3 声光报警器&AV 显示屏实物接线示意图

4.2 外设在车辆上的安装

4.2.1 BSD 与声光报警器安装位置

BSD 摄像头一般应用于渣土车、大货车、搅拌车等盲区比较大的中大型车型上。

安装时应该将摄像头安装于盲区最靠后的边缘处(单路BSD 仅建议安装在右后方),为了更好的检测到盲区行人,安装位置离地高度应在1.8 米左右,且摄像头角度应调整至略微朝外朝下,使画面可以覆盖大部分盲区且车体在画面中占比不超过25%。
延长线应从车辆下方走线,通过车架本身固定,不可与车斗或搅拌罐有干涉,以免卸货或搅拌时线材受影响。

声光报警器应安装在副驾驶座位门外,靠近车窗的位置,使语音播报可以更清晰的被行人接收,并同时兼顾驾驶员听到报警声音。

安装位置示意如图4.2.1

摄像头安装位置示意

图 4.2.1 安装位置示意

4.2.2 摄像头的走线

BSD 摄像头受制于不同的使用环境的原因,需要使用延长线进行安装,延长线的一段连接视频主机,另一端连接摄像头。

在安装摄像头之前,需要将延长线走到合适的位置,使摄像头可以正常安装并使用,同时不受车辆行驶和作业的干扰。

出于大货车、搅拌车、渣土车由于车斗在作业时会移动的因素,为了避免车辆作业时车斗或者搅拌罐对摄像头连接线的影响,则走线整体路径应从车架本体走,避开车斗、车轮等活动结构。

走线示意如图4.2.2

走线区域示意图

图4.2.2 走线区域示意图

走线区域示意图

1)在车架结构上,使用扎带或铁丝将线材固定,防止线材移动,避免线材与车轮或其它部分发生接触。

博实结盲区监测系统BSD产品安装调试说明

2)车架部分的走线完成后,建议通过前方机盖内的保险盒或其它连通驾驶室内部的区域将延长线走入驾驶室内,连接至视频主机,根据实际使用情况,也可以选择从驾驶室后方或窗口(可能会干涉车窗关闭)将延长线走入驾驶室内。

博实结盲区监测系统BSD产品安装调试说明

3)走线完成后,应将线体收紧,多余的部分留在驾驶室内。并将连接头插上置于驾驶室内的视频主机上。

4.2.3 金属防护罩的固定与安装

安装时将金属防护罩安装在摄像头外围,保护摄像头不受沙石掉落损伤。金属防护罩推荐采用焊接的方式固定在车体上。摄像头底壳有预留螺丝孔,与保护罩的底壳螺柱匹配,摄像头通过螺丝孔与保护罩底壳限位,使用螺帽固定(需拆开摄像头)。

金属防护罩的固定与安装

图4.2.3

底壳上预留一凹槽,用于摄像头连接线的放置,底壳方向应凹槽朝向车后方,焊接时注意焊点避开螺柱。

保护罩的焊接使用普通220V 电焊即可,市面上购买价格约400-600 元,将防护罩的底壳焊接在车体上。

保护罩

1)保护罩的高度决定了摄像头的高度,则保护罩在焊接时,高度应离地1.8 米左右。

金属防护罩的固定与安装

2)底壳焊接完成后,将摄像头固定在底壳上。

金属防护罩的固定与安装

3)匹配螺柱与摄像头底部的孔位,将摄像头插进螺柱。随后需要拆开摄像头,用螺帽从底部固定摄像头。

金属防护罩的固定与安装

4)锁紧螺帽后,将摄像头复原,摄像头上的三颗螺丝暂时不需要锁死,待调整镜头角度合适后再锁死。

BSD摄像头安装

5)在标定并使用前,需要将摄像头调整至合适的角度,使画面尽可能保持水平,并囊括车辆盲区。角度调整的要求如图4.2.3 所示。

BSD摄像头安装

图4.2.4 摄像头角度调整的要求

A. 通过旋转球形镜头调整旋转角度,使画面中的地平线或其它水平参照物在画面中也呈水平状。

B. 若安装高度为推荐的1.8 米左右,则上下拨动球形镜头使画面中地平线位于画面上方1/4 处,或根据车辆实际情况略做调整,主旨在于使画面能尽可能涵盖车辆盲区。

C. 左右拨动球形镜头,使车辆自身在画面中的占比在1/4 左右(不可使画面中完全没有车辆本体出现,若无车辆本体参照,则可能出现成像盲区)。角度调整完成后,此时将摄像头的螺丝锁死,并将保护罩上壳安装。上壳安装时注意方向,安装正确时,长壳面朝上,用于保护摄像头不被掉落的沙石影响。

摄像头保护罩安装

6)随后用螺帽将保护罩上下壳固定,尽量将线材及连接端子置于保护罩内,避免落石砸伤。

金属防护罩与摄像头的安装示意

图 4.2.5 金属防护罩与摄像头的安装示意


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